Pues lo de siempre de todas las ciudades. Un bus turístico que tiene tres líneas y puedes saltar de una a otra y subir y bajar las veces que te de la gana. En todas partes, no solo en Málaga, suelen ser de 24 o de 48 horas, y te muestran la ciudad mucho más allá del centro histórico (aunque no te meterán en lo peorcito de la ciudad, claro, pero se extienden más allá de lo que suele visitar el turista) mientras te explican lo que es cada cosa con unos auriculares.

La tarjeta Málaga Pass, te permite descuentos en museos, restaurantes, atracciones, etc y te evita también colas. Así que si solo quieres callejear y tapear, igual no te sale a cuenta, pero como seas de visitas culturales completitas, míralo por internet porque vale la pena, te darán información más completita que yo, y la puedes adquirir si ves que te interesa. En la misma ciudad, en la plaza de la Marina, también la puedes adquirir en la tienda Málaga Store.